Direkt hinter der Piazza Ascona, in den verwinkelten Gässchen der Altstadt von Ascona befindet sich das Grotto Baldoria. Es besteht vorwiegend aus einem Garten, der überdacht ist, die Tische und Bänke sind aus grob gezimmertem Holz. Gegessen wird, was der Chef an diesem Tag gekocht hat, es gibt weder Karte noch Auswahl. Es sind typische, einfache Tessiner Gerichte wie Geschnetzeltes mit Champignons und Polenta oder zur Vorspeise Salat sowie Salami vom Brett, die man sich selber runtersäbelt. Nach dem Hauptgang gibt es verschiedene Hartkäsesorten zum Selberschneiden und zum Trinken wählt man am besten einen offenenTessiner Merlot, oder Bier. Dessert gibt es auch: selbstgemachter Kuchen vom Blech.