Ihre Chancen, in der feindlichen Grossstadt zu überleben sind minimal, ihr Wettlauf gegen die Zeit scheint aussichtslos - aber für die Rettung ihres besten Freundes riskieren sie ihr Leben. Nur einem kann die schier aus weglose Mission, Woody vor dem lebenslangen Gefängnis im gläsernen Museumskäfig zu bewahren, vielleicht gelingen: Captain Buzz Lightyear! Er ist der Anführer einer unerschrockenen Gang, die sich aufmacht, die wohl spektakulärste Rettungsaktion aller Zeiten zu vollbringen.

Doch als Captain Buzz Lightyear, Charlie Naseweis, Slinky, Rex und Specki endlich am Ziel sind und Woody aus den Händen seines skrupellosen Entführers Al befreien könnten, erleben sie eine böse Überraschung.

Cowgirl Jessie, das treue Pferd Bully, und der bärbeissige Goldgräber Stinke-Piet, die schon Ewigkeiten bei Al gefangen sind, haben Woody sehnsüchtig erwartet. Von Ihnen erfuhr Woody seine wahre Identität: Er ist ein Held, der gefeierte Star einer Fernsehshow und die Krönung einer Sammlung, für die ein japanisches Museum jeden Preis zahlt! Er ist hin- und hergerissen. Sein Herz gehört doch Andy, aber wird der ihn nicht eines Tages einfach vergessen? Da ist die Aussicht in einem Museum bestaunt zu werden, schon reizvoller...

Seine alten Freunde verstehen die Welt nicht mehr. Woody will bleiben! Traurig machen sie sich auf den gefährlichen Rückweg, doch buchstäblich in letzter Sekunde erkennt Woody, wo er hingehört! Und seine neuen Freunde will er einfach mit nach Hause, zu Andy nehmen! Aber leider ist es zu spät, denn Al macht die Kisten reisefertig und es scheint kein zurück mehr zu geben..., wenn da nicht Buzz Lightyear wäre, der Retter des Universums... und seines besten Freundes!