Das Museum im Zeughaus Schaffhausen zeigt die technische Entwicklung der Ausrüstung und Bewaffnung der Schweizer Armee im 19. und 20. Jahrhundert und vermittelt Wissen und historische Zusammenhänge zur militärischen, politischen und sozialen Entwicklung der Schweiz und ihrer Armee. Es gibt vier permanente Ausstellungen: Artillerie gestern und heute; Motorisierung und Mechanisierung der Schweizer Armee mit 54 Radfahrzeugen und 18 Panzern; 250 Jahre Bekleidung und Ausrüstung des Schweizer Soldaten; Mobilmachungen der Schweizer Armee seit 1792, inkl. WEA und Geschichte der Schweiz als unabhängige Nation. Es gibt zudem regelmässig thematische Sonderausstellungen. Drei Schaudepots zeigen aus den Sammlungen u.a.: 40 Geschütze der Artillerie; Panzer- und Fliegerabwehr aus 150 Jahren; 160 Blasinstrumente; Uniformen, persönliche Ausrüstung und Ordonnanzwaffen. Das Museum ist an zwei historischen Standorten: in dem ehemaligen kantonalen Zeughaus und der ehemaligen GF Stahlgiesserei.